La progettazione del robot è iniziata con le verifiche di funzionalità del software, della scheda Arduino nano, delle interfaccie, del bluethoot e dei motori.

Nei primi tre mesi abbiamo creato il software, realizzato i circuiti stampati e collaudato ogni sensore e attuatore. Ogni prova è stata eseguita su basetta sperimentale (bread board). Dopo le opportune verifiche, variazioni e misure, abbiamo incominciato a realizzare i primi prototipi funzionanti autonomamente con strutture sempre più avanzate.

Da luglio abbiamo incominciato a realizzare le strutture, le ruote e i supporti dei motori con la stampante 3D.

Di seguito le immagini del nostro prototipo che subisce quotidianamente trasformazioni e modifiche tecniche e strutturali.