Il Boe Bot Explorer è un robot esploratore che ha un funzionamento analogo all’essential ma ha un comportamento diverso. Insegue l’ostacolo che si pone davanti alla sua marcia  e si mantiene ad una distanza di circa  20 cm.

Il software è stato implementato per l’utilizzo di 5 frequenze IR . Si inviano  le frequenze partendo dalle più sensibile e passando nell’ordine a quelle meno sensibili.

 Se un oggetto viene rilevato,  si controlla  se la frequenza successiva meno sensibile  continua a rilevarlo. A secondo di quale frequenza smette di far rilevare l’oggetto dal rivelatore IR, possiamo dedurre la sua  distanza dai sensori del Boe Bot.